正射影像与实景三维建模的关系是什么？如何通过无人机航拍获取高质量的正射影像？

  正射影像和实景三维建模都是地理信息系统的重要组成部分，二者既相互独立又密切关联。正射影像是一种经过几何纠正和投影变换处理后的航拍图像，消除了因地形起伏和摄像机倾斜角造成的透视变形，呈现出的是地面目标按照实际比例尺平展的二维视图，常用于地图制作、土地利用分析、环境监测等方面。

实景三维建模则是通过对航拍影像进行深度分析，重构出目标区域的三维立体模型，包含了物体的高度、形状和纹理等信息。在这个过程中，正射影像起到了基础数据源的作用，它是构建三维模型前期几何校正和特征匹配的重要依据。

无人机航拍获取高质量正射影像的具体步骤包括：首先，使用配备有高分辨率相机和GPS/RTK模块的无人机进行低空飞行，确保影像的高重叠度；其次，飞行结束后，通过摄影测量软件计算每张照片的外方位元素，对影像进行严格的空间定位；接着，利用数字高程模型（DEM）对非水平拍摄的影像进行正射纠正，消除地球曲率、地形起伏和镜头畸变的影响；最后，将纠正后的影像无缝镶嵌成一张连续、无变形的正射影像图。

与此同时，正射影像也是实景三维建模流程中的 步，后续的密集匹配、点云生成、模型构建等工作均依赖于此。无人机航拍因其高效率、低成本和高精度的优势，成为现今获取高质量正射影像和构建实景三维模型的 方法。