工厂航测建模的数据采集主要包括以下步骤：

1. 无人机航拍准备：包括选择适当的无人机和河北倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。

2. 数据采集：在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。

3. 数据预处理：包括对采集到的原始数据进行质量控制和预处理，如去噪、校正、拼接等。

4. 特征提取和模型重建：利用图像处理技术提取出场景中的几何、纹理、颜色等特征信息，然后基于这些特征信息利用三维重建技术重建出场景的三维模型。

5. 模型优化：对重建的三维模型进行优化处理，包括模型简化、细节增强、纹理映射等，以提高模型的精度和逼真度。

6. 数据存储与发布：将处理和分析后的数据存储起来，并选择合适的方式进行发布和展示。

以上步骤仅作参考，具体实现时可根据实际情况进行调整。在进行工厂航测建模的数据采集时，需要注意数据的精度和可靠性、算法的稳定性和可扩展性等问题。同时，也需要根据具体应用的需求和场景的特点，选择合适的技术和方法进行处理和分析。