在三维河北倾斜摄影和航拍建模中处理复杂地形和环境的方法主要包括以下几个方面：

1. 数据预处理：对于复杂地形和环境，需要特别注意数据的预处理。这包括对影像的校正、去噪、拼接等操作，以确保数据的准确性和完整性。对于地形起伏较大的地区，还需要进行高程数据的采集和处理，以便更好地构建三维模型。

2. 多角度和多尺度影像采集：为了更好地处理复杂地形和环境，需要进行多角度和多尺度影像采集。通过从多个角度拍摄影像，可以更好地捕捉地形的细节和特征，提高模型的真实感和精度。同时，通过采集不同尺度的影像，可以对不同大小的地物进行建模，更好地还原地形和环境的实际情况。

3. 使用先进的建模算法：针对复杂地形和环境，需要采用更为先进的建模算法。例如，可以采用基于机器学习和人工智能的自动化建模算法，对大量数据进行快速处理和建模。这些算法可以自动识别地物的特征，生成更为准确和真实的三维模型。

4. 精细化的数据处理：对于复杂地形和环境，数据处理的质量对建模结果的影响非常大。因此，需要进行精细化的数据处理，包括对影像的对比度调整、色彩校正、细节增强等操作。这些处理可以进一步提高模型的真实感和精度。

5. 交互式编辑和手动建模：对于一些特别复杂的地形和环境，可能需要进行交互式编辑和手动建模。通过手动调整和编辑模型，可以更好地还原地形的细节和特征，提高模型的精度和真实感。

总的来说，处理复杂地形和环境需要采用多种方法和技术手段，包括数据预处理、多角度和多尺度影像采集、使用先进的建模算法、精细化的数据处理以及交互式编辑和手动建模等。这些方法和技术可以帮助更好地构建高精度和高真实感的三维模型，还原地形和环境的实际情况。